Vodné koleso je vodný stroj, ktorý využíva polohovú alebo pohybovú energiu vodného toku na premenu na mechanickú energiu. V súčasnosti dosahujú účinnosťη = 0,6 – 0,7. Vodné kolesá sú vhodné na použitie pri nízkych spádoch do 1,5 metra, pri nízkych prietokoch aj pod 0,1 m3.s-1 a vo veľmi znečistených vodách. Podľa konštrukcie vodných kolies, pri ktorých sa mení mechanická energia vody na energiu rotujúceho hriadeľa, sa vodné kolesá delia na korčekové, ktoré využívajú potenciálnu energiu vody a lopatkové, využívajúce kinetickú energiu vody. Podľa miesta nátoku vody sú vodné kolesá s nátokom vrchným, stredným a spodným. Vodné kolesá majú nízke obrátky a preto je pri ich využívaní potrebná prevodovka.