Hriadeľ je rotačná súčasť strojov, ktorá slúži na prenos rotačného pohybu alebo krútiaceho momentu z jedného miesta na druhé. Na hriadeľ sú obyčajne pripevnené ďalšie súčasti, ktoré sa spolu s ním otáčajú okolo vlastnej osi. Konkrétne ak je hriadeľ je súčasťou rotora (turbíny a elektrického generátora) jeho úlohou je prenášať z turbíny točiaci moment na elektrický generátor.